如今將越來越多功能集成到了汽車上,匯流排負載率急劇增大,傳統的CAN匯流排越來越顯得力不從心。因此CAN FD協議應運而生。但CAN升級成CAN之後,相關的調試該如何去做呢?
為什麼要用CAN FD?
1、速度更快
CAN FD採用可變速率,最高速度可達到10Mb/s,而傳統CAN協議只能達到1Mb/s。
2、數據更長
CAN FD對資料場的長度作了很大的補充,資料長度碼(DLC)最大可以傳輸64位元組有效資料。這意味著CAN FD具有更高的有效傳輸負載。在相同時間下,CAN FD的有效傳輸負載時CAN傳輸負載的8倍。
3、相容、可靠
CAN FD控制器可以和相容性收發器晶片及先前的電纜接頭一併使用,所以絲毫不影響傳輸的魯棒性,可靠性也不會有打折。
4、成本變化不大
CAN FD控制器成本只是略高與目前的CAN晶片,不會給使用者帶來更多的負擔。
CAN FD將會如何普及?
要使用CAN FD,首先要選取支援CAN FD的CAN控制器和收發器,還要選取新的網路調試和監測工具。CAN FD的普及落實需要周邊硬體廠商的積極配合。
1、晶片層
目前領先的晶片製造商已經提供了晶片上CAN FD模組的微控制器工程實例,收發器晶片供應商也提出來符合2Mbit/s和5Mbit/s傳送速率的產品。
2、工具製造商
工具製造商也紛紛推出了符合CAN FD的協議分析儀和示波器等產品。其中就包括中國CAN-BUS領導者—廣州致遠電子股份有限公司,研製出中國第一款CAN FD介面卡,和第一款支援CAN FD解碼的示波器。
ZDS4054 Plus有何特殊之處?
針對CAN FD解碼,有以下幾點優勢:
1、解碼免費標配
與其他品牌協議解碼單獨收費不同,ZDS4000系列30種協定解碼全部免費標配,除了汽車電子行業常用的CAN、LIN、FLEXRAY、SENT之外,當然也包含CAN FD。
2、可以基於512M全存儲進行解碼
3、可以直接觸發出對應ID的信號
示波器還可以對CAN FD的消息幀進行觸發,也就是可以快速的幫助工程師找到其所感興趣的CAN FD資訊幀,如特定的起始位元、ID位址、資料、錯誤等幀。
4、支援串列傳輸速率、CAN匯流排負載率、CAN暫態負載率測量