在CAN通信中，收發器起到了十分相當特別的作用。目前市面的收發器型號也是不計其數，本文則是根據收發器的發展，簡單介紹幾款收發器的特點。
 
很多年前，NXP的CAN收發器幾乎在每一個CAN節點上都看的到，當時最常見的型號就是PCA82C250。
 
曾有工程師較為全面的總結了一下PCA82C250的主要特點：
1、高速率(1Mbit/s)；
2、能夠完全相容ISO11898；
3、有低電流待機模式且存在過熱保護；
4、採用斜率控制，降低射頻干擾；
5、匯流排上至少可掛110個節點，且節點未上電時不會干擾匯流排。
   

後來，PCA82C250升級為PCA82C251，常規上來看，兩個型號是完全的pin對拼替換，但是根據整體性能而言，PCA82C251還是做了一些修改。例如：
1、在系統額定電源上，由原型號的12V改為24V供電；
2、CANH\CANL電壓承受範圍由-8V-18V改為-40V-40V；
3、瞬間高壓承受能力也提高到-200V-200V。
 
之後，大部分用戶在選型時更多選擇PCA82C251，也是因為它在隱性狀態下的拉電流更小，在掉電情況下的匯流排輸出特性有一定改善。
 
然而，汽車電子行業的發展也在推動收發器的更新和換代。此時，基於JFET的TJA系列開始走上歷史舞臺。
 
最常見的TJA就是TJA1040和TJA1050，ZLG的工程師也曾對其特徵進行了簡要總結：
   

那麼TJA1040/1050與PCA82C250/251究竟有哪些功能上的區別？
   

我們以TJA1040和PCA82C251為例，同作為高速的收發器，主要的不同點主要是以下幾點：
1、在無源的狀態下，TJA1040相當於脫離匯流排，在性能上更加良好；
2、PCA82C251具有斜率控制，而TJA1040則是固定斜率控制，具體區別可參考引腳設計；
3、PCA82C251不具備TXD顯性超時保護功能，而TJA1040在這一點上做的不錯；
4、正常工作模式下，PCA82C251的收發功率不大，但是TJA1040的則更小，最大消耗15uA；
5、輸出的差分電壓，PCA82C251是1V-5V，TJA1040則是1.5V-3V；除此以外在靜電保護上TJA1040也會更勝一籌。
             

針對於這兩個型號的產品，根據資料手冊給出的資料，PCA82C251的最低串列傳輸速率是5kbps，TJA1040的最低串列傳輸速率是40kbps，如果使用低串列傳輸速率的用戶基本上不能進行直接替換。為了得到更多的對比結果，ZGL也曾用CANScope進行測量，對其性能進行驗證對比。
     

從特性來說，PCA82C251在高速串列傳輸速率下過沖很嚴重，在進行CE認證時通不過認證標準，而TJA1040的電磁輻射就小的多，波形非常完美，EMI輻射很小，而且串列傳輸速率精准度高。
 
所以，目前大多隔離CAN收發器裡主要使用的收發器也是TJA1040/1050系列，例如TJA1051T、TJA1042T、TJA1043T、TJA1044GT等等。包含的隔離CAN收發器型號則有CTM1051系列，CTM8251系列等等。
   

基於各收發器的特性，隔離收發器的特點則是：
1、串列傳輸速率支持5K~1Mbps或40K~1Mbps；
2、工作溫度-40~85℃或-40~105℃；
3、隔離電壓：2500VDC 或3500VDC；
4、Mini小體積或標準模組化封裝；
5、外殼及灌封材料符合 UL94 V-0 標準；
6、具有極低電磁輻射和高的抗電磁干擾性。